Henryk Banasiewicz zmarł 16 października 2003 roku w Szczecinie. Został pochowany na Cmentarzu Komunalnym w Goleniowie.

Urodził się w Dolicach, potem mieszkał w Goleniowie i Szczecinie (od 1989). Ukończył technikum nukleoniczne w Świerku, a na studia (historia) zdecydował się po przekroczeniu czterdziestego roku życia (1999). Po maturze pracował m. in. jako piekarz w Goleniowie (krótko), a następnie jako archiwista w Ośrodku Telewizyjnym w Szczecinie. Równolegle współpracował z redakcją literacką Polskiego Radia. Po odejściu z Ośrodka Telewizyjnego (w latach 90. XX w.) pracował jako bibliotekarz w Katedrze Historii Medycyny PAM. Był kierownikiem literackim Teatru Lalek „Pleciuga”, współpracował z Teatrem Polskim i Operą na Zamku. W latach 90. XX w. założył „Piwnicę Literacką przy Krypcie” na Zamku Książąt Pomorskich i prowadził w niej spotkania autorskie.

W latach 70. był członkiem Koła Młodych Związku Literatów Polskich w Szczecinie oraz jako dojrzały twórca – w latach 1988 – 1991; od 1994 należał do Stowarzyszenia Pisarzy Polskich.

Debiutował na łamach tygodnika Morze i Ziemia w 1977 roku arkuszem poetyckim Penetracje (wydany trzy lata później). Jego poezje były czytane w  Polskim Radio Szczecin, powstawały na ich podstawie audycje radiowe i programy telewizyjne. Publikował na łamach pism: Morze i Ziemia, Integracje, Nadodrze, Nurt, Spojrzenia, Topos, Czas Kultury, Gazeta Malarzy i Poetów.

Zmarł przedwcześnie, w wieku 46 lat. Został pochowany w Goleniowie.

2 listopada 2011 na Cmentarzu Centralnym w Szczecinie uczczono Henryka Banasiewicza zasadzeniem Dębu Pamięci.